Otomatik gübre dozajlama sistemi nasıl çalışır?

Peristaltik pompa neden kullanılır?

Peristaltik pompada sıvı yalnız hortumun içiyle temas eder. Motor üzerindeki makaralar hortumu sıkıştırarak akışı ilerletir. Bu yapı küçük miktarların tekrarlanabilir biçimde aktarılmasına ve sıvı hattının pompa gövdesinden ayrılmasına yardımcı olur.

Bununla birlikte debi sabit kabul edilmemelidir. Hortum malzemesi, sıvı yoğunluğu, emiş yüksekliği, besleme gerilimi ve hortumun yaşlanması gerçek akışı değiştirir. Bu yüzden her kanal kendi sıvısı ve gerçek hortum düzeniyle kalibre edilir.

Pompa debisi nasıl kalibre edilir?

Önce hat tamamen sıvıyla doldurulur ve hava kabarcıkları çıkarılır. Pompa belirli bir süre çalıştırılır, çıkan sıvı dereceli kapla ölçülür. Ölçülen mililitre çalışma süresine bölünerek ml/saniye veya ml/dakika değeri elde edilir. Daha güvenilir sonuç için ölçüm birkaç kez tekrarlanır.

• Kalibrasyonu suyla değil, mümkünse gerçek kullanım sıvısıyla yapın.
• Emiş ve basma hortumu son kurulumdaki uzunluk ve yükseklikte olsun.
• Her pompa kanalını ayrı ölçün; aynı model iki pompa farklı debi verebilir.
• Hortum değişiminden sonra kalibrasyonu yenileyin.

A ve B gübre neden ayrı tutulur?

İki parçalı hidroponik gübrelerde bazı mineraller konsantre halde temas ettiğinde çökelti oluşturabilir. Bu nedenle A ve B stok çözeltileri ayrı kaplarda ve ayrı hortumlarda tutulur; tank suyuna farklı nokta veya zamanlarda uygulanır.

Pompa çıkışları doğrudan birbirine bağlanmamalıdır. Tankta yeterli su ve sirkülasyon olduğundan emin olunmalı, ilk bileşen karışmadan ikincisi aynı yoğun bölgede verilmemelidir.

Neden tek seferde büyük doz verilmez?

Tankın kimyasal tepkisi doğrusal olmayabilir ve sensör ölçümü gecikmeli cevap verebilir. Büyük doz, hedefi aşma riskini artırır. Küçük darbeler halinde çalışma ise her adımın etkisini görmeye ve gerekirse çevrimi durdurmaya izin verir.

Kontrol yazılımı istenen değişim ile pompa kalibrasyonunu ilişkilendirir; fakat ilk kurulumda teorik hesap yerine düşük limitlerle gerçek tank tepkisi gözlenir. Doz sonrası minimum karıştırma süresi zorunlu tutulur.

Dozaj güvenliği hangi kilitleri içermeli?

En önemli ilke, belirsizlik olduğunda pompanın kapalı kalmasıdır. Sensör değeri kayıpsa, şamandıra düşük su gösteriyorsa veya son dozun sonucu henüz ölçülmediyse yeni doz başlatılmamalıdır.

• Düşük su seviyesi ve kuru çalışma kilidi
• Sensör bağlantı, kalibrasyon ve geçerlilik kontrolü
• Tek çevrim, saatlik ve günlük maksimum çalışma süreleri
• İki farklı kimyasal kanal arasında zorunlu bekleme
• Manuel durdurma, bakım modu ve yeniden başlatma koruması

HydroDose 3 üç kanalı nasıl yönetir?

HydroDose 3 prototipinde Gübre A, Gübre B ve pH düzenleyici için üç bağımsız peristaltik pompa ve sürücü kanalı bulunur. ESP32 kontrol birimi her kanalı ayrı kalibrasyon katsayısı, süre limiti ve bekleme kuralıyla çalıştırır.

Gerçek kullanımda depo seviyesi, sensör geçerliliği ve son ölçüm yaşı kontrol edilir. Kullanıcı web panelinden güncel durumu izler; otomatik çevrim ise bağlantıdan bağımsız güvenli varsayımlarla yerel cihaz üzerinde yürütülür.